1.概述
SPAN-IGM-A1是一款基于緊耦合技術(shù)的一體式MEMS組合導航系統，內置了OEM615板卡和MEMS IMU，通過(guò)內置的微處理器，能夠以最高 200Hz 的頻率，輸出實(shí)時(shí)的高精度三維位置、速度、姿態(tài)信息,也是目前NovAtel產(chǎn)品中體積較小、重量較輕的組合導航產(chǎn)品。該產(chǎn)品還有另一種配置IMU-IGM-A1，可作為一個(gè)獨立的慣性測量單元（IMU）,與NovAtel其他具備SPAN 技術(shù)的板卡或接收機，組成分體式 MEMS組合導航系統。
2.應用范圍
無(wú)人機導航、便攜式街景采集、海洋測圖、無(wú)人機航空攝影、穩定平臺、動(dòng)中通等。
3.產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）緊耦合技術(shù)
（2）GNSS/IMU 一體式封裝，體積?。?52x137x51 mm）、重量輕（475 g）
（3）200Hz 數據更新率 支持Heave（升沉）技術(shù)
（4）支持RAIM（接收機自主完好性監測）技術(shù)
（5）可拓展雙天線(xiàn)
（6）可外接輪速傳感器