1.概述
XY-GI520緊密組合導航系統采用緊耦合技術(shù)將高精度、專(zhuān)業(yè)級、多通道、三系統6頻GNSS接收機的原始載波相位及偽距和由高精度石英撓性加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性?xún)r(jià)比優(yōu)等特點(diǎn)。
XY-GI520緊密組合導航系統可提供水平姿態(tài)、航向等定姿信息，經(jīng)度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息;可廣泛應用于陸?？崭黝I(lǐng)域，實(shí)現有力地導航、制導與控制 (GN&C)。
2.應用范圍
無(wú)人飛行器、無(wú)人駕駛、航空測繪、車(chē)載衛星天線(xiàn)、光電探測穩定、戰車(chē)、移動(dòng)測繪車(chē)、船載天線(xiàn)、公路檢測
3.產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）可存儲實(shí)時(shí)導航數據及原始IMU數據
（2）全溫補償，獨有的標定技術(shù)及方法
（3）慣性輔助衛星導航重捕獲技術(shù)
（4）陀螺零偏穩定性≤0.05°/h
（5）姿態(tài)精度優(yōu)于0.03°
（6）航向精度優(yōu)于0.1°
（7）輸出協(xié)議、接口定義、外形均可根據需求進(jìn)行更改
（8）接雙天線(xiàn)時(shí)，實(shí)現雙天線(xiàn)組合功能，接單天線(xiàn)時(shí)，實(shí)現單天線(xiàn)組合功能，不接天線(xiàn)可現實(shí)VG功能