1.概述
XY-GI120是一款自動(dòng)駕駛的定位定姿系統,有高精度的GNSS板卡和高精度MEMS陀螺,具備實(shí)時(shí)姿態(tài)和位置算解算能力,同時(shí)也輸出傳感器和板卡的原始數據,進(jìn)行后處理高精度解算。
2.應用范圍
無(wú)人駕駛、無(wú)人機導航、機器人導航控制
3.產(chǎn)品特點(diǎn)
(1)支持200HZ姿態(tài)、位置、時(shí)間、速度輸出
(2)支持CAN總線(xiàn)輸入車(chē)輪轉速
(3)支持里程計擴展
(4)支持網(wǎng)絡(luò )RTK
(5)支持安裝角標定雙天線(xiàn)標定
(6)支持輸出任意目標點(diǎn)位置、姿態(tài)、速度
(7)支持板卡原始觀(guān)測輸出
(8)支持多種輸出模式(USB,串口,網(wǎng)口)
(9)支持PPS輸出
(10)支持GINS、IE等后處理軟件
(11)高精度三星七頻雙天線(xiàn)GNSS板卡
(12)高精度MEMS陀螺、加速度計
(13)實(shí)時(shí)位置、數據顯示配置軟件