MEMS 組合慣導系統 - 江蘇星宇芯聯(lián)電子科技有限公司

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產(chǎn)品名稱(chēng)：
MEMS 組合慣導系統

上市日期： 2019-01-08

技術(shù)參數

性能	單位	GNSS 輔助	雙天線(xiàn)GNSS輔助	GNSS信號中斷
性能	單位	GNSS 輔助	雙天線(xiàn)GNSS輔助	10s	1min	5min
數據更新率	Hz	≥100
準備時(shí)間（數據穩定）	s	GNSS有效后10
位置/速度
定位精度	m，CEP	≤5，單點(diǎn)定位		≤5	≤100	≤500
定位精度	m，CEP	≤1cm+1ppm，RTK		≤2	≤50	≤400
水平速度精度	m/s，RMS	≤0.05	≤0.05	≤0.3	≤2	≤8
垂向速度精度	m/s，RMS	≤0.1	≤0.05	≤0.3	≤2	≤8
航向
測量范圍	°	0～360
全溫的靜態(tài)精度	°(1σ)	≤0.2	≤0.2/L	≤0.2	≤0.5	≤0.5
動(dòng)態(tài)精度	°(1σ)	≤0.3	≤0. 2/L	≤0.5	≤1?	≤1?
姿態(tài)
測量范圍：俯仰角、橫滾角	°	±90, ±180
全溫的靜態(tài)精度	°	≤0.05	≤0.05	≤0.1	≤0.3	≤0.3
動(dòng)態(tài)精度	°(1σ)	≤0.1	≤0.1	≤0.3	≤0.5	≤1.0
角速率
輸入范圍	°/s	±400
零位穩定性，(1σ)	°/h	≤30
比例系數精度	% FS	≤0.1
非線(xiàn)性	% FS	≤0.1
線(xiàn)加速度
測量范圍：X/Y/Z	g	±15
偏置穩定性，(1σ)	mg	≤1
比例系數精度	% FS	≤0.1
非線(xiàn)性	% FS	≤0.2
環(huán)境條件
工作溫度	℃	–40～+60
振動(dòng)(隨機振動(dòng))	g2/Hz	0.04
沖擊	g	100, /2sine
電氣接口
輸入電壓	V	DC9V～36V
功耗	W	5
數字輸出形式		RS-232，RS422（可選擇）
結構
外形尺寸(長(cháng)寬高)	mm	120×78×55
重量	g	≤500

1.概述

XY-MINS-1系列MEMS組合慣導系統（以下稱(chēng)“組合慣導”）是基于MEMS傳感器的小型固態(tài)慣性系統，它的主要組成部分包括：基于微機械（MEMS）陀螺和加速度計的慣性測量單元（IMU），信號處理模塊、電源轉換模塊、衛星導航系統（內置北斗優(yōu)先北斗、GPS雙模系統）以及基于DSP和FPGA的高性能導航計算機。通過(guò)使用先進(jìn)的慣性導航算法，信息融合技術(shù)，實(shí)現姿態(tài)、航向、速度和位置測量。

2.應用范圍

產(chǎn)品可用于導彈、智能彈藥、無(wú)人機、無(wú)人航空器、車(chē)輛、水中兵器和各種穩定平臺的慣性測量、導航與控制。

3.產(chǎn)品功能

（1）磁航向校正：發(fā)送磁航向校正指令對磁航向進(jìn)行校正

（2）波特率設置：發(fā)送波特率設置指令改變產(chǎn)品波特率

（3）版本號查詢(xún)：發(fā)送版本號查詢(xún)指令可以查詢(xún)當前版本號

（4）測量角輸出速度和加速度

（5）解算輸出磁航向

（6）解算輸出俯仰角、滾動(dòng)角、速度和位置

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